Выбор разрешения зависит от задач. Вполне может оказаться, что будет иметь смысл снимать в 4К, в редакторе применить шумоподавление, после чего уменьшить разрешение до FullHD или HD. Нужно тестировать, ибо на вскидку не смогу назвать единственно верный вариант.
